San Roque cuenta con excelentes comunicaciones; a sólo quince minutos por autovía, el aeropuerto de Gibraltar y el puerto de Algeciras, desde el que nos separan sólo 30 minutos de Marruecos en barco y también, a tan sólo 30 minutos, la Costa del Sol por autovía o autopista de peaje.
Y a sólo una hora el tren de alta velocidad y el aeropuerto internacional de Málaga.

El municipio cuenta con buenas conexiones con Málaga y Cádiz, con Málaga por la autopista peaje AP-7 y la autovía A7 y con Cádiz por la autovía A-381 que, a su vez de conecta con la AP-4 a Sevilla.

En cuanto a conexión aérea, existen 3 aeropuertos cercanos, la primera opción Málaga dispone del número más grande de vuelos nacionales e internacionales; Jerez también está bien conectado con vuelos nacionales y europeas. Por último, Gibraltar ofrece vuelos a aeropuertos del Reino Unido y Marruecos.

A nivel de ferrocarril hay conexión directa en la Estación RENFE de la línea Algeciras – Bobadilla – Madrid por trenes ALTARIA de media velocidad.

En lo que a autobuses se refiere San Roque está bien conectada con las principales ciudades de la comarca: Algeciras, La Línea y Gibraltar. Las conexiones de media distancia por autocar con Málaga y Cádiz también son buenas y existen líneas con otras ciudades españolas como Sevilla, Granada o Madrid.

Por último, el servicio municipal de taxis dispone de 52 vehículos repartidos en paradas en todos los núcleos poblacionales del municipio.